Lo stato del Michigan è formato da due penisole separate dallo stretto di Mackinac.
La regione della Upper Peninsula è ricca di foreste e parzialmente montuosa nella parte più occidentale.
I Monti Porcupine, i più vecchi dell'America del Nord, raggiungono altezze piuttosto modeste ma segnano lo spartiacque tra il bacino del Lago Superiore e quello del Lago Michigan.
Entrambi i versanti di questa catena sono piuttosto scoscesi mentre la cima più alta è il Monte Arvon di appena 603 metri.
La penisola conta 330.000 abitanti ed ha una bassa densità abitativa.
La sua popolazione è spesso chiamata con l'appellativo Yoopers che deriva semplicemente dalla forma contratta del nome Upper Peninsula, vale a dire U.P. (dal quale U.P.ers e quindi yoopers), ed ha un particolare dialetto, anch'esso con questo nome, che nasce dall'influenza subita dal gran numero di immigranti scandinavi e canadesi, stabilitisi qui durante il boom minerario alla fine dell'Ottocento.
La penisola inferiore (Lower Peninsula), con la forma che ricorda quella di un guanto, costituisce i due terzi della superficie dello stato.
Il territorio è pressoché pianeggiante, fatta eccezione per alcune colline di forma conica, comunque molto basse (mai al di sopra dei 520 metri).
In entrambe le penisole ci sono molti laghi e zone umide (in totale si contano 11.037 specchi d'acqua), con coste frastagliate.
Nessun punto del Michigan dista più di 10 chilometri da un lago interno o più di 137 chilometri dalla riva di un grande lago.
Le isole maggiori sono le isole Manitou, le isole Beaver e le isole Fox nel Lago Michigan; l'Isle Royale e l'Isle Grand nel Lago Superiore; Marquette, l'isola Bois Blanc e la Mackinac nel Lago Huron e Neebish Island, Sugar Island e le Isole Drummond sul fiume Saint Mary's.
Traverse City, Mackinac Island, e l'intera Upper Peninsula, accolgono vacanzieri, cacciatori ed amanti della natura da tutti gli Stati Uniti e Canada.
Il Michigan possiede la più lunga costa (eccetto l'Alaska), e il maggior numero di barche da diporto di ogni altro stato.
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