Cantone situato nella parte sud-orientale della Svizzera, fra il Giura e le Alpi Bernesi.
Si affaccia a nord sul lago di Neuchâtel, a sud su quello di Ginevra.
Esiste anche una piccola enclave circondata dal territorio del Cantone Friburgo e d'altra parte ci sono due enclavi del cantone Friburgo e due del Cantone Ginevra, nel territorio del Cantone Vaud.
Il Cantone Vaud fu abitato in tempi preistorici lungo le rive dei laghi.
In seguito, la tribù celtica degli Elvezi popolò l'area. Questa venne sconfitta dalle truppe di Cesare nel 58 a.C. e come conseguenza i Romani si insediarono nella regione.
Le città di Vevey (Viviscus) e Losanna (Lausonium o Lausonna) sono solo due delle molte che vennero fondate dai romani.
La parte sud-est del cantone è montagnosa ed è interessata soprattutto dalle Alpi di Vaud e le Prealpi di Vaud.
Les Diablerets con 3.210 metri è la montagna più elevata.
L'area centrale del cantone, per contro, è costituita da morene e quindi è collinare e lungo i laghi si trovano delle pianure.
Il turismo è importante in molte città lungo il Lago Lemano e le principali località di villeggiatura lacustri comprendono Losanna, Montreux e Vevey.
Villars sur Ollon e Leysin sono le principali stazioni di sci invernale.