E' una delle Tredici Colonie, che si ribellarono al dominio britannico e, dopo la Rivoluzione Americana, dettero origine agli Stati Uniti d'America (1776).
Il suo nome ufficiale è Commonwealth of Virginia ed è uno dei quattro stati degli USA ad utilizzare la denominazione Commonwealth
Il suo nome trae origine dalla regina d'Inghilterra Elisabetta I figlia di Enrico VIII e di Anna Bolena.
Confina con la Virginia Occidentale, il Maryland, e il Distretto di Columbia (al di là del fiume Potomac) a nord, con la Carolina del Nord e il Tennessee a sud, con il Kentucky e la Virginia Occidentale ad ovest, mentre ad est si apre sulla baia di Chesapeake e sull'Oceano Atlantico.
La baia di Chesapeake determina la separazione delle coste orientali dello stato dalla penisola di Delmarva che si frappone fra queste e l'oceano.
La penisola di Delmarva è infatti territorio del Maryland (parzialmente anche del Delaware per la parte che si affaccia sull'oceano ad est) tranne però che per l'ultima lunga appendice che è una enclave della Virginia, essendo un territorio completamente slegato dal resto dello stato.
La Virginia ha molti territori appartenenti al Servizio Parchi Nazionali, e tra questi lo Shenandoah National Park.