Il cantone Zugo si trova nella Svizzera centrale e la sua capitale è la caratteristica cittadina di Zug.
Il cantone è uno dei più piccoli, sia come superficie che come popolazione, la sua area totale è di soli 239 chilometri quadrati, mentre gli abtanti sono circa 100.000.
La storia del cantone è praticamente identica a quella della sua capitale, Zugo.
Il cantone fu uno dei distretti del grosso cantone di Waldstätten durante il periodo della Repubblica Elvetica.
Il cantone di Waldstätten consisteva anche di ciò che oggi sono i quattro cantoni di: Svitto, Lucerna, Obvaldo/Nidvaldo e Uri.
Nel 1803 il cantone Zugo riottenne l'indipendenza come cantone separato.
Il cantone è situato su di un altopiano collinoso e l'Hohe Rohne (1.205 metri) è la vetta più alta.
Il lago di Zugo, condiviso con i cantoni Lucerna e Svitto, e il lago di Ägeri, interamente compreso nel cantone, occupano una fetta considerevole del territorio del cantone.
Grazie alla sua posizione centrale tra Zurigo e Lucerna e i buoni collegamenti disponibili, Zugo, il capoluogo, è chiaramente il punto di partenza ideale per delle escursioni.